Somme de sous-espaces vectoriels, inclusion, sous-espace vectoriel orthogonal

Soient E un \mathbb{R}-espace vectoriel, (\cdot | \cdot) un produit scalaire sur E, F et G des sous-espaces vectoriels de E tels que :

    \[F \subset G^\perp \quad \text{et} \quad F + G = E.\]

Démontrer que :

    \[G^\perp = F \quad \text{et} \quad F^\perp = G.\]

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